经过电机编码器AB相输出肯定电机转向
AB相输出相差90度，即当A相"正跳变"时若是B相是高电平那么是"正转"，反之是"反转" 图片: 正转 反转 #include <TimerOne.h>
#define D_Left_PIN 7
#define D_Right_PIN 8
#define IN1 22
#define IN2 23
#define IN3 24
#define IN4 25
#define ENA 5
#d
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