霍尔信号、编码器信号与电机转向

从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为html 编码器信号的序列为post 将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为ui 以120°放置霍尔为例编码 如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，翻译 按照上面所说的方向用手转动电机获得下图3d ① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°，也就是state4->stat

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