用ＲＯＳ制做咱们的机器人小车（一）： URDF简介

相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建本身的机器人更是费时费力。html 因此若是你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人作什么，那咱们仍是从模拟器开始吧……编程 URDF框架 为了制做咱们的模拟器，首先咱们得了解下什么是URDF工具 什么是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Forma

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