用ＲＯＳ制做咱们的机器人小车（二）： 编码篇

参考文献：html ［1］ 《Learning ROS for Robostic Programming》 chapter 5dom 前言：oop 在参考资料［1］里，做者展现了如何用代码来操纵小车机械臂的移动。spa 但笔者认为，对于初学者来讲，移动小车要比操做机械比来得实用得多，并且重用性也更高。code 所以在本文中，咱们将展现若是经过代码来控制小车的移动。orm 实现：htm 首先是中学物

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