SLAM学习笔记：点云数据处理学习笔记【转载】

三维计算视觉研究内容包括： 　　（1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 　　    　　（2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图一般利

>>阅读原文<<