点云数据处理学习笔记（1）

文章转自—》》》https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html，谢谢原作者的提供。 三维计算视觉研究内容包括： 　　（1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关

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