kuka机器人皮带张力调整

大家好,之前一直更新的都是电气方面和编程方面的知识。今天来一波机械的。 聊一聊kuka机器人的皮带调整   什么?机器人还有皮带!!!   哈哈 如果你打开过中心手,那你一定见过。   不仅中心手有皮带,而且电机部分也有皮带传动结构 当然很多型号机器人都有皮带,比如KR30/60、aglus、KR6/16、、KR360/500、fortec等等都有皮带传动结构。   既然有皮带那就肯定有老化和需要
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