Loam ROS Ubuntu16.04使用ROSwiki的BAG的方法
国内的很多资料很不全，在这把遇到的问题记录下来以供交流和备份。 首先需要git Loam并编译安装，如果之前用apt-get安装过pcl会造成后期运行时multiScanRegistration报错，方法见后,catkin_make时可能会出现error: ‘downSizeFilterMap’ was not declared in this scope错误，这时候进入src/lib/Laser
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