使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频

目前使用到的功能：回放视频 步骤一：回放bag包： rosbag play ***.bag 可以加入-l参数，使之循环播放，这个时候正在以一定的帧率播放话题 步骤2：开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面： 点击更新按钮，就可以找到现在正在播放的可用话题信息，选中对应的话题，就能播放出图片了 如图： 注意：有一种情

>>阅读原文<<