ROS实战之定位建图——SC-LeGO-LOAM
ROS实战之定位建图——SC-LeGO-LOAM 目录 安装方法 结果 参考资料 目录 从安装方法、简单改进等方面阐述最近的工作，并分享经验。 安装方法 开发环境：ubuntu16.04+ROS Kinetic 准备好环境依赖：PCL、GTSAM。PCL源码安装比较麻烦，虽然apt安装有所不足，但一般的项目足够，目前为止，我的使用经验来看是足够的，建议非必需且系统不纯净的可以先apt安装，节省时间
相关文章
- 1. Redis之位图和HyperLogLog实战详解
- 2. Selenium元素定位实战
- 3. Redis修行 — 位图实战
- 4. ROS 用hector_slam建图
- 5. 百度地图之定位
- 6. springmvc之视图定位
- 7. 让ros机器人行走、建图、路径规划、定位和导航
- 8. 激光雷达建图（基于ROS）及定位数据获取步骤
- 9. Android之实现定位
- 10. ros开发与室内定位（一）
- 更多相关文章...
- • MySQL创建视图（CREATE VIEW） - MySQL教程
- • R 绘图 - 饼图 - R 语言教程
- • Docker容器实战(一) - 封神Server端技术
- • Docker容器实战(八) - 漫谈 Kubernetes 的本质
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. js中 charCodeAt
- 2. Android中通过ViewHelper.setTranslationY实现View移动控制（NineOldAndroids开源项目）
- 3. 【Android】日常记录：BottomNavigationView自定义样式，修改点击后图片
- 4. maya 文件检查 ui和数据分离 （一）
- 5. eclipse 修改项目的jdk版本
- 6. Android InputMethod设置
- 7. Simulink中Bus Selector出现很多? ? ?
- 8. 【Openfire笔记】启动Mac版Openfire时提示“系统偏好设置错误”
- 9. AutoPLP在偏好标签中的生产与应用
- 10. 数据库关闭的四种方式
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章