ros开发与室内定位（一）

ROS下搭建 UWB 下行数据解析驱动 Linux内核版本：ubuntu 15.05 ROS版本：indigonode 搭建局域网，向网内的主机提供室内标签实时的定位信息，该Demo能够利用UDP协议将UWB系统上位机的报文转发到网内主机并解析为ROS分布式架构中定制的消息，发布在话题uwb/Coords；nav_msgs/Odometry消息类型，格式以下（部分）：ios **std_msgs/

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