对pixhawk固件的理解

结合在智能无人机课上所讲的   我对pixhawk的固件PX4的理解是，PX4应该是就一套程序，但是可以编译成不同版本，对应不同硬件配置，而且我之前遇到的还可以编译成不同格式的文件，比如.bin  .px4   .caj 当然本身的px4程序也是有版本的，比如3.6.11 是之前苍穹四轴给的版本，  4.0.3这是最新版本的。 是的，px4的github上是可以选择版本号的  https://bl

>>阅读原文<<