Pixhawk 固定翼滑跑起飞逻辑

起飞逻辑控制代码（runway.cpp）,外环控制逻辑（fw_pos_control_l1文件夹），L1导航代码（ecl_l1_pos_controller.cpp）、总能量控制（tecs.cpp）.    自动起飞逻辑 SuperG与自动飞行相关的代码都在fw_pos_control_l1_mian.cpp中，下面就其中起飞部分的逻辑进行分析。 在外环控制的主函数中，对由navigator模块所

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