pixhawk重刷固件后需要做的事情（亲测）

选机型（不然最后你都校准完也解锁不了，电调会一直叫，也没法进行电调校准） 地面站也会一直报这个错误 然后是常规的三大校准 加速度计校准，罗盘校准，遥控器校准，这个按照苍穹四轴给的教程来就可以。   飞行模式设置。   （上面默认遥控器设置什么的以前已经设置过了，这里只是重新刷了Pixhawk固件）   弄完上面的就可以正常解锁飞控了，在室内解锁注意先波动开关到自稳模式，也就是不需要GPS信号。 苍

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