ROS教程—基于rviz的机器人仿真（arbotix）

时间 2021-07-10

标签 ROS教程 ROS rviz 机器人仿真 arbotix 繁體版

原文原文链接

一、rviz介绍 ROS有一个非常强大的图形化模拟环境rviz。在rviz中可以实现对建立地图以及导航路径等的动态观测，而且还可以建立模拟机器人仿真环境。 Rviz启动： 1.ctrl+Alt+T开启新终端 2.$roscore //rviz开启前要确保roscore开启 3.$rviz 4.点击rviz界面左上角，选取file-->openconfig，打开如下所示： 5.选取

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