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你如果是想弄算法，就去把他们论文啃透嘛
2021-01-06
无人机
SLAM
学习方法
室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试
2021-01-06
激光SLAM
定位
算法
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人工智能
系统网络
使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模拟器，并且使用 Offboard 控制无人机飞行。
2021-01-06
无人机-pixhawk
SLAM
ROS
多本无人机的书已经讲了SLAM+无人机
2021-01-06
SLAM
无人机
用RPLIDAR A1 跑Cartographer
2021-01-06
机器人研发
slam
RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库
2021-01-06
无人机
SLAM
定位算法
快乐工作
ROS-激光雷达建立地图算法介绍
2021-01-06
ROS
激光雷达
SLAM
从零手写VIO——系列七：【VIO系统初始化】（学习记录 | 作业 | 代码）
2021-01-06
从零手写VIO
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从零手写VIO学习记录 ——系列五：【后端优化】（学习记录 | 作业 | 代码）
2021-01-06
从零手写VIO
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从零手写VIO学习记录——系列二：【IMU基础】（学习记录 | 作业 | 代码）
2021-01-06
从零手写VIO
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
