ROS-激光雷达建立地图算法介绍

                                                  激光雷达建立地图算法介绍 建图算法： 1. hector_slam 要求: 高更新频率、小测量噪声的激光扫描仪,不需要里程计，可手持建图。 在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点: (1)订阅的主题： scan(类型：sensor_msgs/LaserScan)：

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