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前提： 1.本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。驱动安装可参考我的博客http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 2.你已经具有一台能够手动或者自动移动的平台，将你的深度相机真确安装在移动平台上。（如下图片是我自己制作的移动平台，以后会对接口做详细的描述） 一。使用kinect深度相机将点云数据转

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