无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型

无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制之后，咱们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法以前，掌握车辆运动模型是很是有必要的。车辆运动模型就是一类可以描述咱们的车辆的运动规律的模型。显然，越复杂的模型就越接近现实中的车辆运动规律，本节咱们一块儿了解一下两个普遍使用的车辆模型——运动学自行车模型（Kinematic Bicycle Mod

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