卡尔曼滤波原理及简单程序（《学习opencv-中文版》）

一、kalman滤波器：最优化自回归数据处理算法。html 自回归模型：根据前一次的表现，来预测接下来的状况，他们存在一种线性关系。算法 二、Kalman滤波器的三个重要假设：a.被建模的系统是线性关系。b.影响测量的噪声属于白噪声（噪声与时间无关）。c.噪声的本质是高斯分布（即正态分布）。函数 a假设的意思是k时刻的系统状态（state）能够用某个矩阵（转换矩阵F）与k-1时刻的系统状态的乘积表

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