STM32F10xx (十) Systick滴答定时器-延时函数讲解（P20）
Systick 定时器基础知识 Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，获知实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器，比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般再STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个2
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