【STM32】SysTick滴答定时器(delay延时函数讲解)

STM32F1xx官方资料: 《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节:Systick定时器函数   SysTick定时器 Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM三、CM4内核芯片,都有Systick定时器。Systick定时器经常使用来作延时,或者实时系统的心跳时钟。这样能够节省MCU资源,不用浪费一个定时器。好比UCOS中,分时复用,须要一个最小的时间戳,通常在ST
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