系统滴答定时器（SYSTICK）

一、SysTick定时器 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常。他的作用是为各个不同任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期 的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时 器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问 它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 S

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