STM32系统定时器-SysTick

SysTick-系统定时器是CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。 因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有区别，并没有抢占优先级和子优先级

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