SysTick系统定时器学习笔记

功能框图和优先级配置： SysTick：系统定时器， 24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，全部的Cortex-M内核的单片机都具备这个定时器。web 计时器原理：counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。而后又从reload值开始从新递减计数，如此循环。 SysTick定时时间计算 1-t：一个计数循环的时间，跟relo

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