STM32F10XX SysTick定时器

SysTick 是一个 24 位定时器，属于 CM3 内核中的一个外设， 这个定时器放在了 NVIC 中，主要目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断。SysTick 定时器一次最多可以计数 2^24 个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值 STK_VAL （Systick current value register）中，只能向下计数，也就是倒计数。 每接收到一个时钟脉冲， STK_VAL

>>阅读原文<<