SysTick定时器总结

SysTick定时器可以用来做延时或者实时系统的心跳时钟，他是一个24位的递减定时器，当计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把他在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器有4个寄存器，即：控制及状态寄存器、重装载数值寄存器、当前数值寄存器、校准数值寄存器。 Reload寄存器放重装载值，初值寄存器就是Val

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