SysTick定时器总结

SysTick定时器可以用来做延时或者实时系统的心跳时钟，他是一个24位的递减定时器，当计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把他在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器有4个寄存器，即：控制及状态寄存器、重装载数值寄存器、当前数值寄存器、校准数值寄存器。
Reload寄存器放重装载值，初值寄存器就是Val，这个Val每个Systick时钟周期会减一，当减到0之后，接着又从这个Reload重装载寄存器加载到当前值寄存器，循环往复。 外部时钟源就是HCLK（AHB总线时钟的1/8）