【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装碰见的坑与解决

最近想作激光雷达和可见光相机的联合标定，标定后实现激光雷达点云数据和可见光数据的融合。无奈才疏学浅，不知道如何标定，发现一款开源的Autoware软件能够实现这个功能。因而最近完成了Autoware的安装，遇到不少不少坑，记录在这里。java 先说个人环境配置：node OS：Ubuntu 16.04 LTSpython ROS：Kinetic版git Qt：5.5.1版本（之因此安装这个版本的Q

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