增强学习与无人驾驶

引言：增强学习在无人驾驶中有很高的前景。无人驾驶中需要执行一系列正确的行为才能成功的驾驶。而增强学习能够学会自动修正偏移，是其可以比较容易地学习到一系列的行为。 本文选自《第一本无人驾驶技术书》。 增强学习简介 　　增强学习是最近几年机器学习领域的最新进展。增强学习的目的是通过和环境交互学习到如何在相应的观测中采取最优行为。行为的好坏可以通过环境给的奖励确定。不同的环境有不同的观测和奖励。例如，驾

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