深度强化学习 - 无人驾驶自行车

最近突发奇想作了个无人驾驶自行车，视频：无人驾驶自行车演示。本文讲述用深度强化学算法（DRL），unity环境制做彻底基于物理引擎的无人驾驶自行车的流程。由于物理引擎能够替换，但思路和算法大同小异，所以该文章主要面向研究强化学习的人，而不是unity开发者。所以无人驾驶自行车的环境我会贴出gym环境的形式而不是unity工程的形式供你们把玩。html 首先说句题外话，有不少哥们问我：“你这个作的有

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