智能网联汽车——深度学习与无人驾驶（二）

一、卷积神经网络 卷积神经网络，也叫做convert，它是计算机视觉中图像分类问题几乎都在使用的一种深度学习模型。首先给出一张用于图像分类问题的一种卷积神经网络架构的图像。 1.输入层 对于包含两个空间轴(高度和宽度)和一个深度轴(也叫通道轴)的3D张量,其卷积也叫做特征图( feature map)。对于RGB图像,深度轴的维度大小等于3,因为图像有3个颜色通道：红色、绿色和蓝色。对于黑白图像(

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