增强学习在无人驾驶中的应用

作者：王江，吴双，刘少山 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第六篇，着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互，学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习，它有以下优势：首先，由于不需要标注的过程，可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。其次，可以把整个系统作为一个整体，从而对其中的一些模块更

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