RL加强学习在无人驾驶中的应用

csdn公式编辑器很差用，就直接从word里面截图发上来一些理论公式：程序员 长期规划问题算法 迷宫：复杂决策的情景----咱们只有把基于搜索的和基于加强学习的算法结合，才能有效解决这类问题。安全 围棋：肯定性的环境，长期奖励----基于搜索的和基于加强学习的算法结合网络 自动驾驶：环境非肯定--转移函数未知架构 自动驾驶简介框架 感知、决策和控制编辑器 决策：（对安全和可靠性有着严格要求）分布式

>>阅读原文<<