RL增强学习在无人驾驶中的应用

csdn公式编辑器不好用，就直接从word里面截图发上来一些理论公式： 长期规划问题 迷宫：复杂决策的情景----我们只有把基于搜索的和基于增强学习的算法结合，才能有效解决这类问题。 围棋：确定性的环境，长期奖励----基于搜索的和基于增强学习的算法结合 自动驾驶：环境非确定--转移函数未知 自动驾驶简介 感知、决策和控制 决策：（对安全和可靠性有着严格要求） 1 对行车计划进行长期规划 2 对周

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