无人驾驶——矩形框检测的学习笔记

1 致谢 感谢志兴老师的代码和指导！ 2 矩形框检测的基本流程 1. 根据图像特点，根据通道值进行灰度化，这里我们选取的是[B,R]这两个通道； （我们这里不进行高斯模糊，因为图像的噪声比较小；主要原因是：目标矩形框的边缘比较细） 2. 使用开运算获得梯度图； 2.1 使用开运算获得梯度图 通过实验，我们可以知道，开运算的kernel_size决定的图像的“晕染”程度， （kernel_size越

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