freeRTOS中文实用教程2--队列

1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 （1）队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元，队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度； （2）队列创建时需要设定队列深度和每个单元的大小； （3）队列先进先出 多任务存取 队列是内核中具有独立权限的对象，不属于任何任务，可以有多个任务进行读写 读队列阻塞 （1）任务读取

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