freeRTOS中文实用教程1

资料转载出处 https://www.cnblogs.com/smartjourneys/p/7073450.html 1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统，硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 任务的总体特点 任务的状态 （1）任务有两个状态，运行态和非运行态 （2）任务由非运行态转入运行态为切入，相反为切出 设置优先级 （1）最高优先级在FreeRTOSConf

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