freeRTOS中文实用教程1--任务

1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操做系统，硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。html 2. 任务的整体特色 任务的状态 （1）任务有两个状态，运行态和非运行态函数 （2）任务由非运行态转入运行态为切入，相反为切出post 设置优先级 （1）最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX_PRIORITIES中

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