FreeRTOS 1 - 任务 Task
介绍 所有使用RTOS的实时任务都可以分为若干个Task。每个Task执行时有自己的上下文、栈 …… Task的四种状态 运行中 Running 当前CPU正在执行该Task 就绪 Ready 处于就绪状态的Task可以运行，但是由于有更高优先级的Task正在运行，所以该Task没有运行。 Scheudler将在下一次Task swap时选择所有Ready状态中最高优先级的Task运行。 阻塞 B
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