STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

STM32 舵机+超声波避障 一.直流电机 二.L298N模块 寒假因为时间较长，本身就想作一个智能车玩玩，第一个作的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不同的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，仍是存在必定瑕疵，线也比较凌乱，大致功能能够实现。 先贴小车的图片: web 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，固然用来执行各类命令的，由于

>>阅读原文<<