自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战

自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战 基于深度学习的激光雷达点云语义分割是目前自动驾驶领域的热门研究方向，前面的文章中我们介绍过了SqueezeSeg和百度cnn seg点云语义分割方法，其中cnn seg被应用于百度Apollo以及Autoware两个开源的自动驾驶系统，在Apollo和Autoware中，点云语义分割模块都占据了障碍物感知比较大的权

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