自动驾驶系统进阶与项目实战（八）面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

自动驾驶系统进阶与项目实战（八）面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战 前面聊了一些如何制作较大规模的点云地图以及如何使用点云地图进行定位的方法，点云图是高精度地图的一部分，主要用于配准定位和作为高精度地图构建环节中的几何图层（能够反应路面几何结构和大量有效信息），产品形态的高精度地图通常为包含大量交通要素语义和坐标信息的矢量地图，如何定义、构造这种面向自动驾驶业务的矢量地图，目前行业并没有通用的

>>阅读原文<<