自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战
自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战 前面入门系列的文章中我介绍了几种点云三维分割/目标检测模型，在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的，也有采用Voxel网格的（VoxelNet），本文我们一起学习一下百度开源的cnn_seg点云三维语义分割神经网络，该模型被集成于Apollo的perception模块，并且自Apollo
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