在matlab中使用两种方式画出机械臂框架

在现在工业制造中机械臂或多关节机器人是很常见的设备，为了让大家能够更好的了解机械臂的运动特性，笔者愿意分享一些自己在matlab中操作机械臂的经验。这篇文章中，我们将会看到在matlab中两种画出机械臂frame的方式。 方法一：使用plot3绘图 操作流程： 给出各个关节的旋转矩阵的初始角度，给出各个操作臂的长度，设置base的坐标。 给出所有旋转矩阵 给出在各自坐标系下的方向向量 将所有的方向

>>阅读原文<<