机械臂的两种工作空间理解

对机械臂的工作的空间 参考： John J. Craig《机器人学导论》 《Springer Handbook of Robotics》 工作空间是操作臂末端执行器能够到达的区域，若要求逆运动学解存在，则被指定的目标点必须在工作空间内。在这里说说对机械臂两种工作空间定义的理解。 可达工作空间 至少从一个方向可以到达的空间，这个较容易理解，就是可以放置末端执行器的点的总位置。 灵巧工作空间 机器人末

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