机械臂的完成

本次比赛为DFRobot行业AI开发者大赛,我们参加比赛的作品是数据驱动式的智能抓握系统。用到的硬件有机械臂,数据手套,nano开发板,LattePanda单板计算机以及intel神经计算棒2代。首先是最为基础的机械臂的拼装,但也是非常累的一项,我们选择的是3D打印技术,而打印的材料是尼龙,因为尼龙具有很高的刚性和柔韧性。当打印的产品比较薄时,您的部件将是柔性的,而当打印较厚的物体时,部件将是刚性
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