PID控制_无人车模拟器, 让控制结果显而易见.
PID控制_无人车模拟器, 让控制结果显而易见. 在上一篇博文:P9-udacity无人驾驶-PID控制, 分别分析了P,I,D的做用以及基本代码实现. 这里分享一下优达的无人车模拟器. 有兴趣的话能够下载下来跑跑. 效果视频连接git 代码及模拟器见我github仓库: PID_controller_on_self_driving_car 感受有时候仍是晃的厉害, 还需改进, 欢迎给意见.git
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