Multi-Camera Visual SLAM for Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles
Multi-Camera Visual SLAM for Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles 阅读笔记 微型飞行器自主导航的多摄像机视觉SLAM 背景 实验平台 多相机视觉SLAM前端 概述 投影与姿态更新 前端的优化 姿态更新 BA优化 固定时间开销 双摄像机视觉里程计 构造局部地图 姿态追踪 映射 自动初始化 后端 全地图 回环检测 基
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