图形学入门：坐标变换

在几何阶段，我们不妨想象这样一个过程：我们在真实世界中，是如何拍照的呢？ 1，寻找拍摄对象（模型变换） 2，摆放相机（相机变换） 3，调节相机参数（投影变换） 4，拍照（视口变换）->光栅化（下一阶段） 首先看一下坐标变换的原理: 蓝色坐标系在红色坐标系中的表示： 首先由于蓝色坐标系跟红色坐标系的坐标方向是相反的，所以在矩阵中，单位向量的值为负值。 模型变换 将本地坐标变换为世界坐标：比如我想要将

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