华科图形学笔记-坐标变换,观察变换

齐次坐标 引入的原因，在高维度可以通过与变换矩阵相乘进行坐标变换，统一坐标变换的形式 多点变换，多次变换： 三维空间变换，与二维类似 也是乘以一个方正。分四个区域。T1进行比例、旋转、堆对称、错切变换。T2进行平移变换、T3进行投影变换、T4进行整体比例变换 平移 看T2部分。从左到右三个量分别代表x,y,z方向上的平移量。 比例 对于比例变换，在T1部分进行，对角线上的值代表x，y，z方向上的缩

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